Ipari robotok típusai

A robotok nagy általánosságban két kategóriába sorolhatók: ipari robotok és szolgáltató robotok. Az ipari robotokat ipari automatizációra használják, a szolgáltató robotokat pedig minden egyéb, nem ipari célra, például a mindennapi tevékenységeink támogatására. Számos ipari robotot lehet megkülönböztetni, ezek közül van három típusa, amely igen népszerű, a csuklós robotok, a delta robotok, és a portál robotok. A csuklós robotok az emberi vállhoz, könyökhöz, és csuklóhoz hasonló felépítése van, és pontosan ugyanolyan összetett mozgásokra képesek. Az emberi karra azt mondják, hétfokú szabadsággal rendelkezik, ezek a robotok pedig 4-,5-,6- vagy akár 7-tengellyel rendelkeznek.

Amikor ipari robotokról beszélünk, akkor leggyakrabban ez a típus jut eszünkbe, hiszen olyan területeken használják, mint a hegesztés, festés, de akár a logisztikai központokban és alkatrészfeldolgozó gyárakban is. Az ipari robotok egy másik típusa, a delta robot, egy olyan párhuzamos robot, amely a robottesthez univerzális ízületekkel csatlakozó három kar párból áll. A mozgatása érdekében a karok végéhez csatlakoztatható tapadókorong. Ezt a típust általában szállítószalagra szerelik és az érkező alkatrészek gyors felvételét és mozgatását végzik vele. És vannak a portál robotok, ezek egy lineáris, derékszögben összeállított tengelyekből álló robotok. Ezen robot típusok között létezik 1-, 2-, 3-, 4- és 6-tengelyes változata, de a tengelyek száma az alkalmazásnak megfelelően növelhető. Bár nem képes bonyolult műveleteket végrehajtani, ez egy egyszerűen működtethető és olcsó robot.

nemadmin